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旋轉編碼器程序--深圳市全控光電技術有限公司

     增量式旋轉編碼器。旋轉編碼器是測量速度的一種裝置，旋轉編碼器每旋轉一周，就會輸出特定數目的脈沖。在單位時間內記錄讀取到旋轉編碼器輸出的脈沖數，即可知道旋轉編碼器轉動的圈數，即輪胎的轉動速度。因為輪胎周長一定，所有可以求得在單位時間內小車行駛的路程，再通過計算即可得到小車的速度，如果單位時間足夠小，則可以近似認為該速度位瞬時速度。  速度公式：    V=（車輪周長*總脈沖數）/（旋轉編碼器脈沖數*定時周期）
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