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     旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來計算其位置,當旋轉編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。停電后,旋轉編碼器不能有任何的移動;來電工作時,旋轉編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖。否則計數設備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。

     解決的方法是增加參考點,旋轉編碼器每經過參考點,將參考位置修正在計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

     旋轉編碼器方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對旋轉編碼器的出現。