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    旋轉編碼器分辨率是指編碼器輸出 的信號數據對測量的真實角度的準確度，對應的參數是角分（’）、角秒（“）。旋轉編碼器的分辨率：線（ling)就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈沖數（PPR）了，但如果是正余弦（sin/cos)信號輸出的是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出。編碼器的方波輸出有A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻）這就是最小測量步距（Step)了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率。

  如全控光電的GK38S06G600BMC526 的600線的正余弦信號輸出，可進行25倍的電子細分，獲得15000的脈沖（ppr),0.004度的脈沖周期，通過A/B相的四倍頻，可獲得0.001度最小測量步距的分辨率。

    如全控光電的GK52S08E2000BMT526 的2000線的編碼器方波輸出，就是2000ppr脈沖周期0.1度，通過A相B相4倍頻后，可獲得0.025度的測量步距。