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技術文章
| 深圳全控旋轉編碼器的分辨率與精度分析 | |
| 發布時間：2013-11-22 16:03:32 | |
深圳全控旋轉編碼器的分辨率與精度分析
大家好!歡迎你來到你身邊的旋轉編碼器廠家深圳全控光電技術有限公司,關于旋轉編碼器的分辨率與精度的理解可以用我們所用的機械三指針式手表打這樣一個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒，眼睛反應快的，通過秒針在秒間的空格，我們甚至能分辨至約0.3秒，這是三針式機械指針手表都可以做到的；而精度是什么，就是每個手表對標準時間的準確性，這是每個手表都不同的，或者在使用的不同時間里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之間。同樣的，在旋轉編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念。編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化，對應的參數有：每轉刻線數（line）、每轉脈沖數（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度，對應的參數是角分（′）、角秒（″）。
分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈沖數（PPR）了但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率。
在以通訊數據輸出型的編碼器或絕對值編碼器，其輸出的分辨率是以多少“位”來表達，即2的冪次方的圓周分割度。所以，旋轉編碼器的分辨率可以用“線ｌｉｎｅ＂，每轉脈沖數ＰＰＲ，或“步距Ｓｔｅｐ”分別來表述。用線來表述，可能還可以再細分的，而有一些“１７位”的編碼器，實際是針對步距的，已經細分好了的。一個３６００線的編碼器，分辨率也完全有可能優于一個“１７位”的已經細分好的編碼器。
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