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技術(shù)文章
| 編碼器分辨率--深圳市全控光電技術(shù)有限公司 | |
| 發(fā)布時間：2013-8-4 17:23:53 | |
編碼器分辨率--深圳市全控光電技術(shù)有限公司
編碼器分辨率是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化，對應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR) 、最小步距(Step)、 位(Bit)等。
分辨率線(line)就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，編碼器就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)，但如果編碼器是正余弦（sin/cos)信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出。編碼器的方波輸出有A相和B相，A相與B相相差1/4個脈沖周期，通過上千沿與下降沿的判斷就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻）這就是最小測量步距(Step)，所以嚴格的說，最小測量步距就是編碼器分辨率。
編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)的多少，可以參考下列公式選擇：
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