批發(fā)機器人配套用編碼器 深圳全控專業(yè)研制增量式實心類編碼器
GK38S系列增量式旋轉(zhuǎn)編碼器—實心軸類編碼器
編碼器用途:適用于自動控制、測量、機器人、XX工作臺、注塑機、投影儀、肥料設(shè)備、電子設(shè)備、印刷包裝機械、非標設(shè)備及數(shù)控設(shè)備、各種辦公自動化及工控領(lǐng)域等。
編碼器特點:內(nèi)部采用ASIC器件,可靠性高,壽命長,抗干擾性能強,不銹鋼主軸具有更高的穩(wěn)定性和防護能力。
編碼器優(yōu)點:體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、高脈沖、安裝方便等。
編碼器電氣特性:
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輸出電路 |
集電極開路輸出 |
電壓輸出 |
互補輸出 |
長線驅(qū)動輸出 |
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電源電壓Vcc |
5-26 |
5-26 |
5±0.25 5-26 |
5±0.25 5-26 |
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消耗電流 |
≤80 mA |
≤80mA |
≤80mA |
≤150mA |
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負載電流 |
40 mA |
40mA |
40mA |
60mA |
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輸出H高電平 |
最小Vcc*70% |
最小Vcc-2.5V |
最小Vcc-1.5V |
最小Vcc 3.4V |
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輸出低高電平 |
最大0.4V |
最大0.4V |
最大0.8V |
最大0.4V |
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上升時間Tr |
MAX 1us |
MAX 1us |
MAX 1us |
MAX 200ns |
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下降時間Tf |
MAX 1us |
MAX 1us |
MAX 1us |
MAX 200ns |
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最高頻率響應 |
300kHz |
300kHz |
300kHz |
300kHz |
編碼器機械特性:
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每分鐘最大轉(zhuǎn)速r/min |
起動扭矩 |
軸最大負荷 |
抗沖擊 |
抗振動 |
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6000 |
<0.01Nm |
徑向60N 軸向30N |
50G/11ms |
10G 10-2000Hz |
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轉(zhuǎn)動慣量 |
工作溫度 |
儲存溫度 |
防護等級 |
重量 |
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4X10-8kg㎡ |
-25~85℃ |
-35~95℃ |
IP51 |
250g |
編碼器接線表:
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信號 |
A |
B |
Z |
A- |
B- |
Z- |
Vcc |
GND |
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顏色 |
綠 |
白 |
黃 |
棕 |
灰 |
橙 |
紅 |
黑 |
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